선진사에서 사용 중인 변형된 트로코이드 형상을 개발하여 AWD에 적용하는 것을 목표로 한다. 또한 각 시스템 부하에서 국내(삼한)의 트로코이드제품보다 체적효율 5%이상 향상, 맥동 8%감소를 목표로 함.